Soit , un ouvert borné régulier de , un ouvert inclus dans et . On considère un système linéaire parabolique de équations couplées avec contrôle interne sur , de la forme
avec , avec diagonale, et .
Il est établi dans [1] que le système (1) est contrôlable moyennant une condition de type Kalman sur et . Aucune contrainte n'est cependant imposée sur la trajectoire qui permet d'atteindre un état-cible donné. Or, l'état dans ce type de système est pourtant usuellement positif en réalité (températures, concentrations). Etant données une condition initiale et une trajectoire cible , toutes deux positives, l'objectif est donc de trouver un contrôle tel que la solution de (1) avec donnée initiale vérifie pour un certain et pour tout .
La recherche en contrôlabilité de systèmes avec contrainte de positivité sur l'état connaît des progrès rapides ces dernières années ; citons entre autres les résultats obtenus pour l'équation de la chaleur [2] et pour une équation parabolique scalaire semilinéaire [3].
Dans cet exposé, on énoncera deux résultats de contrôlabilité avec contrainte sur l'état pour les systèmes couplés de la forme (1) : l'un dans le cas général et un autre plus fort dans le cas où . Les preuves s'appuient sur une méthode "en escalier" également employée dans [2,3]. On montrera en particulier que le temps minimal de contrôlabilité est strictement positif.
[1] F. Ammar-Khodja, A. Benabdallah, C. Dupaix et M. Gonzàlez-Burgos, A Kalman rank condition for the localized distributed controllability of a class of linear parabolic systems, Journal of Evolution Equations, 2009.
[2] J. Lohéac, E. Trélat, and E. Zuazua, Minimal controllability time for the heat equation under unilateral state or control constraints, Mathematical Models and Methods in Applied Sciences 27.09 (2017): 1587-1644.
[3] D. Pighin, E. Zuazua, Controllability under positivity constraints of semilinear heat equations, arxiv preprint: http://arxiv.org/abs/1711.07678, 2018.