On va présenter la combinatoire de l'expansion topologique pour des champs gaussiens à valeurs dans les matrices symétriques, hermitiennes ou quaternioniques hermitiennes. En particulier en présence d'une connexion orthogonale/unitaire/compacte symplectique, l'expansion topologique fait apparaître des traces d'holonomie de la connexion le long de boucles de marche aléatoire.