En 1992, Viterbo proposa de nouveaux moyens d'étudier la dynamique hamiltonienne de $\mathbb{R}^{2n}$ en appliquant la théorie de Morse à l'étude des fonctions génératrices. Parmi ces résultats figurent une nouvelle preuve du théorème de non-tassement de Gromov (1985) ainsi que l'esquisse d'une preuve du théorème du chameau symplectique. Une partie importante de ce travail fut étendue à l'étude de la géométrie de contact de $\mathbb{R}^{2n}\times S^1$ par Sandon en 2011. Ceci permit à Sandon de retrouver le théorème de non-tassement de Eliashberg, Kim et Polterovich (2006).
Dans cet exposé, je rappellerai les points essentiels de ces théories et donnerai une idée de la façon dont la preuve esquissée par Viterbo permet d'obtenir une démonstration du théorème du chameau symplectique s'étendant facilement au cas de la géométrie de contact.