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Dans cet exposé, je présenterai d'abord la notion d'entropie polynomiale et donnerai quelques exemples de calcul pour des systèmes hamiltoniens intégrables. J'en donnerai ensuite une première application, due à P. Bernard et C. Labrousse, à la minimisation de la complexité des flots géodésiques sur les tores de dimension 2. Puis je décrirai les travaux récents de L. Hauseux
et F. Le Roux sur l'entropie des homéomorphismes de Brouwer. Je terminerai par une version dynamique de la conjecture de Birkhoff pour les billards.