Dans cet exposé, nous allons présenter trois invariants d'une représentation p-adique: les fonctions L p-adiques, les systèmes d'Euler, et les (phi,Gamma) modules. Dans le cas non-ordinaire, ces objets sont un peu barbares, mais en utilisant une matrice -- la matrice de logarithme -- on peut en construire de versions integrals (et plus sympathiques). Je vais expliquer un peu comment ces objects integrals aident à démontrer la conjecture principale en théorie d'Iwasawa de formes modulaires de poids 2.