La convection de Bénard-Rayleigh est un des problèmes classiques en hydrodynamique, bien connu pour avoir des solutions ayant des structures particulières (rouleaux, hexagones, rectangles). Nous étudions ici la formation de joints de grains, une classe de défauts apparaissant entre rouleaux ayant des orientations différentes. Le problème mathématique consiste à résoudre les équations de Navier-Stokes, pour la vitesse du fluide, couplées avec une équation pour la température dans l'approximation de Boussinesq. Notre analyse repose sur des méthodes de la théorie des bifurcations locales et des systèmes dynamiques.
