Restauration automatique et recalage multimodal d'images ; application à la vision nocturne numérique

par Mlle Camille Sutour (University of Münster)

mardi 14 févr. 2017, 15:15 → 16:15 Europe/Paris

4e étage, salle 435 (UMPA, ENS Lyon - Site Monod)

L’objectif de ces travaux est d'améliorer des images numériques issues d'un intensificateur de lumière et destinées à améliorer la vision de nuit des pilotes d'hélicoptère. Pour cela, nous réalisons d'abord l'estimation du bruit présent dans les images. Nous avons développé une méthode non paramétrique de détection des zones homogènes dans une image afin d'extraire les statistiques du bruit et estimer la fonction de niveau de bruit via l'estimateur des moindres déviations. Cela permet ensuite de mettre en place une méthode de débruitage d'images et de séquences d'images qui repose sur une régularisation adaptative des moyennes non locales. Enfin, nous nous intéressons à la fusion de capteurs, et nous avons pour cela mis en place une méthode de recalage multimodal basé sur l'alignement des contours présents dans les deux modalités. Ces travaux s’inscrivent dans un contexte opérationnel où l’on traite un flux vidéo avec une forte contrainte temps-réel.