Orateur
Description
Dans cet exposé, nous nous intéressons à un problème de contrôle optimal lié au phénomène des eaux mortes, dû à la génération d’ondes internes par un navire en mouvement dans un fluide stratifié. L’objectif est de déterminer un contrôle optimal, correspondant à la vitesse du navire, permettant d’atteindre une position finale imposée tout en minimisant l’énergie des ondes générées ainsi que le coût du contrôle. Le problème est étudié dans deux cadres complémentaires : l’un fondé sur le principe du maximum de Pontryagin, l’autre reposant sur une formulation directe avec contrôle discrétisé. La comparaison des résultats obtenus met en évidence une bonne cohérence entre les deux approches et souligne l’influence du paramètre de pénalisation beta sur la structure du contrôle optimal.