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Dans le plan Euclidien, on s'intéresse aux formes convexes compactes S qui ont la propriété suivante : il existe un cercle C tel que l'angle entre les deux tangentes de tout point de C à S est fixe égal à alpha. Je présente une formulation dynamique de ce problème qui mène a sa résolution surprenante : il y a des formes autres que les disques, mais seulement pour certaines valeurs de l'angle alpha.