L'orbite d'un point sous l'action d'une rotation sur le cercle peut être codée par une suite infinie à deux symboles, chacun correspondant à une zone du cercle. De cette façon, on construit des shifts sturmiens, des systèmes dynamiques symboliques étudiés dès les années 40. Ces shifts sont également particulièrement intéressants d'un point de vue combinatoire et ont des liens avec la géométrie...