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Je présenterai des développements récents autour des équations d'Hamilton-Jacobi-Bellman sur l'espace des mesures de probabilités, notamment en lien avec des problèmes de contrôle optimal de variantes d'équations de Fokker-Planck. En introduisant différentes notions de solutions de viscosités, je montrerai l'intérêt d'avoir de "bonnes" approximations de la distance 2 de Wasserstein. Enfin, je présenterai ce qui semble être une approximation convenable de cette distance.