L'habitat des baleines endémiques du Groenland est menacé par le dérèglement climatique (réchauffement de l'eau, activité humaine). Des biologistes ont recueilli des observations multidimensionnelles chez des baleines narvals pour quantifier l'impact de ces changements sur le comportement des baleines. Dans cet exposé, on présentera quelques modèles statistiques utilisés pour analyser ces données. En particulier, on discutera des modèles stochastiques sous forme d'équations différentielles stochastiques (EDS) qui permettent de caractériser les déplacements des baleines. Ces EDS peuvent être multidimensionnelles, hypoelliptiques et partiellement observées. On discutera la question de l'estimation des paramètres de ces modèles à partir d'observations à temps discrets.