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Soit D un opérateur différentiel sur une variété compact sans bord M. Deux théorèmes célèbres donnent des conditions suffisantes pour l'hypoellipticité de D : le théorème de Hormander pour les opérateurs type somme-de-carrés, et le théorème de Helffer-Nourrigat/Melin pour les opérateurs de type Rockland sur les variétés filtrées. Motivé par la recherche d'un résultat qui généralise à la fois ces deux théorèmes, on décrira un groupoïde tangent singulier adapté à de tels opérateurs, et son algèbre de noyaux de Schwartz. Cette construction généralise des constructions de Lescure-Manchon-Vassout et Androulidakis-Skandalis. (Travail en commun avec I. Androulidakis, O. Mohsen et E. van Erp).