Séminaire Modélisation, Optimisation, Dynamique

Evaluation du risque et calcul de manoeuvres pour l’évitement de collision

par Aude Rondepierre (Université de Toulouse)

Europe/Paris
XLIM Salle X.203

XLIM Salle X.203

FST-Université de Limoges, 123, Av. Albert Thomas.
Description
Depuis la collision entre le satellite russe COSMOS 1934 et un débris de COSMOS 926 en décembre 1991, pas moins de huit collisions ont été recensées en orbite entre des satellites opérationnels, ou entre des satellites et des débris. Les risques de collision sont particulièrement importants sur les orbites basses et les différentes agences spatiales (CNES, ESA, NASA) et les opérateurs du domaine (Airbus Defence and Space, GMV) ont mis en place des procédures d'alerte permettant d'évaluer les risques de collision concernant les satellites contrôlés, et autorisant le déclenchement des manœuvres d'évitement si le risque de collision est jugé important. Ces procédures ont connu de nombreuses évolutions ces dernières années et le domaine de l’évitement de collision est actuellement en plein développement. Dans cet exposé, nous nous intéresserons à l’évitement de collision entre un engin spatial opérationnel et un débris orbital. La première partie de l’exposé portera sur l’évaluation du risque. Sous certaines hypothèses, nous expliquerons comment exprimer la probabilité de collision comme l’intégrale d’une fonction gaussienne sur une boule euclidienne, en dimension 2 ou 3, pour laquelle nous avons proposé, dans la thèse de Romain Serra, une nouvelle formule analytique basée sur les théories de la transformée de Laplace et des fonctions holonomes. La seconde partie de cet exposé concernera le calcul de manoeuvres, plus particulièrement dans le cadre des rencontres lentes. Sous l’hypothèse de lois de commande impulsionnelles, le problème d’évitement de collision est formulé comme un problème d’optimisation sous contraintes en probabilité pour lequel nous avons proposé un algorithme de résolution efficace basé les travaux de R. Henrion et A. Möller ainsi que le code d’Alan Genz pour le calcul des probabilités et de leurs gradients. Travaux en collaboration avec D. Arzelier, M. Joldes (LAAS-CNRS) et R. Serra (Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Glasgow, UK).