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Nous développons une extension du calcul de Stein-Malliavin qui permet de mesurer la distance de Wasserstein entre les lois de (X, Y) et de (Z, Y), où X, Y sont des vecteurs aléatoires quelconques et Z ~ N(0, sigma^2) est indépendante de Y. En particulier, cette méthode permet de quantifier l'indépendance asymptotique entre des suites de variables et de vecteurs aléatoires. Nous présenterons quelques applications de cette méthode à divers théorèmes limites .