Après avoir introduit le ce qu'est une connexion Yang-Mills, je passerai en revue quelques travaux classiques sur Yang-Mills en dimension critique (dimension 4) tels que l'extraction de jauge d'Uhlenbeck et la quantification de l'énergie. Enfin, je montrerai comment, avec M. Gauvrit arXiv:2402.09039, nous avons démontré la semi-continuité pour l'indice des suites de connexions de Yang-Mills.