Je présenterai une théorie fondée sur un principe variationnel, dont les points critiques permettent de construire des solutions des système d'Einstein-Maxwell ou, plus généralement, d'Einstein-Yang-Mills, dans l'esprit des théories de Kaluza-Klein. La nouveauté est que l'hypothèse de fibration n'est pas nécessaire : les champs sont définis sur un « espace-temps »