On considère un processus de branchement structuré par une caractéristique aléatoire qui évolue suivant une diffusion. Les évènements de branchement ont lieu à un taux qui dépend de cette caractéristique. À partir des observations des traits des individus à la naissance pour les n premières générations du processus, nous nous intéresserons à l'estimation non-paramétrique de la fonction de transition de la chaine bifurcante associée au processus ainsi qu'à l'estimation paramétrique du taux de branchement. Enfin, nous étudierons le comportement asymptotique de ces estimateurs, lorsque le nombre de générations tend vers l'infini. Travail réalisé en collaboration avec Marc Hoffmann.