Dans la démonstration de la conjecture de Helffer et Nourrigat par Androulidakis, Mohsen et Yuncken, le calcul pseudodifférentiel sur les groupoïdes de Lie joue un rôle crucial.
Nous parlerons donc de groupoïdes de Lie, et en donnerons plusieurs exemples. Nous discuterons la notion cruciale de groupoïdes de déformation. Nous présenterons enfin le calcul différentiel et pseudodifférentiel sur un groupoïde, ainsi que ses liens avec les groupoïdes de déformation.