Le tube de rayon r autour d’une sous-variété est l’ensemble des points à distance <=r de cette sous-variété. Dans cet exposé, nous étudions le volume d’un tube autour d’une sous-variété en géométrie sous-riemannienne. Tout d'abord, nous montrons que le volume du tube autour d’une sous-variété non caractéristique de classe C^2 est soit une fonction lisse (ou une fonction analytique) pour de petits rayons, en fonction de la régularité de la variété sous-jacente, et nous établissons une formule du tube de Weyl. Ensuite, nous explorons le théorème d’invariance de Weyl en géométrie sous-riemannienne : nous démontrons que deux courbes dans le groupe de Heisenberg ayant le même angle de Reeb possèdent la même formule du tube de Weyl. Ce travail est réalisé en collaboration avec T. Bossio et L. Rizzi.