J’expliquerai comment incorporer des systèmes de coefficients locaux différentiels gradués (DG) dans l’homologie de Morse et dans l’homologie de Floer. Cette construction permet, par exemple, de définir et de calculer des groupes d’homologie à coefficients dans les chaînes cubiques sur les fibres d’une fibration. Je présenterai des applications concernant l’existence d’orbites périodiques pour des systèmes hamiltoniens dans des espaces cotangents. Travail en collaboration avec Jean-François Barraud, Mihai Damian et Vincent Humilière.